Mon espace documentaire
| Titre : | Etude et modélisation des allures équestres - Application à la commande d'un simulateur équestre |
| Auteurs : | Noël Richard |
| Type de document : | thèse et mémoire |
| Editeur : | Poitiers : Université de Poitiers, 1993 |
| Format : | 122 p. / Tableaux, figures, graphiques / 29,7 cm |
| Langues: | Français |
| Classement équitation : | 08.2 |
| Mots-clés : |
Mots-clés équitation Mesure accélérométrique ; Modélisation ; SimulationEquivoc Allure ; Biomécanique ; Simulateur |
| Résumé : | Le programme Persival a été lancé en 1977 avec pour objet l'étude et la réalisation d'un simulateur équestre. Après validation de la démarche, il était nécessaire de développer une technique de mesures et de calcul permettant la restitution par le simulateur d'un cheval choisi. Le travail effectué dans le cadre de ce mémoire avait 3 objectifs principaux. Premièrement, étudier les enregistrements des mesures accélérométriques afin d'en dégager un modèle mathématique, ce modèle devant être utilisé pour simuler les mouvements du cheval. Deuxièmement, mettre au point un ensemble logiciel et matériel pour développer et concevoir de nouvelles allures artificielles ou naturelles, cet outil devant être reproductible dans le cadre de l'industrialisation du programme. Troisièmement, donner la possibilité au cavalier de commander le simulateur comme il le fait avec son cheval |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| 0000068843 | 08.2-RIC | Thèse / Mémoire | Ecole nationale d'équitation Saumur | Généralités | Exclu du prêt |
| 0000068844 | 08.2-RIC | Thèse / Mémoire | Ecole nationale d'équitation Saumur | Généralités | Exclu du prêt |